Výbor dobré vůle založila paní Olga Havlová (1933-1996), první manželka prezidenta České republiky, s cílem pomáhat lidem se zdravotním nebo sociálním handicapem, aby se mohli co nejlépe začlenit do společnosti. Byl registrován Ministerstvem vnitra ČR dne 12. dubna 1990. O pět měsíců později, 23. září 1992, byla registrována Nadace Olgy Havlové. Od toho okamžiku organizace používá složený název Výbor dobré vůle - Nadace Olgy Havlové